虚拟装配中基于分离距离的快速碰撞检测算法的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着制造业的数字化转型，虚拟装配技术作为数字化制造的关键环节，正逐渐成为研究热点。虚拟装配通过在计算机虚拟环境中模拟产品的装配过程，能有效降低产品开发成本、缩短研发周期，并提高产品质量。它使得工程师在产品实际生产前，就能对装配过程进行全方位的分析与优化，提前发现并解决潜在问题。在航空航天、汽车制造等复杂产品制造领域，虚拟装配技术的应用尤为重要，它有助于实现产品的并行开发，显著提升企业的市场竞争力。

碰撞检测作为虚拟装配中的核心技术，在整个虚拟装配流程里起着举足轻重的作用。在虚拟装配过程中，准确判断零部