第1页，共40页，星期日，2025年，2月5日第4章第3部分MCS-51的定时器/计数器两个可编程的定时器/计数器T1、T0。2种工作模式：（1）计数器工作模式（2）定时器工作模式4种工作方式(方式0-方式3)。1定时器/计数器的结构TMOD：选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作方式。TCON：控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了 T0、T1的状态。第2页，共40页，星期日，2025年，2月5日单片机复位时，两个寄存器的所有位都被清0。4.3.1.1工作方式控制寄存器TMOD第3页，共40页，星期日，2025年，2月5日8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。（1）GATE——门控位 0：仅由寄存器TRX（X=0,1）位来启动它的运行。 1：用外中断引脚(INT0*或INT1*)上的高电平和TRX来启动定时器/计数器运行。（2）M1、M0——工作方式选择位M1M0工作方式00 方式0，13位定时器/计数器。01 方式1，16位定时器/计数器。10 方式2，8位常数自动重新装载11 方式3，仅适用于T0，T0分成两个8 位计数器，T1停止计数。第4页，共40页，星期日，2025年，2月5日 (3)C/T*——计数器模式和定时器模式选择位 0：定时器模式。 1：计数器模式,计数从T0/1引脚输入的脉冲。4.3.1.2定时器/计数器控制寄存器TCON第5页，共40页，星期日，2025年，2月5日（1）IT0—选择外部中断请求0为跳沿触发方式还是电平触发方式：IT0=0，为电平触发方式。(低电平触发)IT0=1，为跳沿触发方式。（下降沿触发）可由软件置“1”或清“0”。（2）IE0—外部中断请求0的中断请求标志位。IE0=0，无中断请求。IE0=1，外部中断0有中断请求。当CPU响应该中断，转向中断服务程序时，由硬件清“0”IE0。（3）IT1—外部中断请求1为跳沿触发方式还是电平触发方式，意义与IT0类似。（4）IE1—外部中断请求1的中断请求标志位，意义与IE0类似。第6页，共40页，星期日，2025年，2月5日(5)TF1、TF0——计数溢出标志位(6)TR1、TR0——计数运行控制位 1：启动定时器/计数器工作 0：停止定时器/计数器工作第7页，共40页，星期日，2025年，2月5日4.3.2定时器/计数器的4种工作方式4.3.2.1方式0M1、M0为00，定时器/计数器的框图：第8页，共40页，星期日，2025年，2月5日为13位的计数器，C/T*位决定工作模式：0：开关打在上面，为定时器工作模式； 1：开关打在下面，为计数器工作模式，计数脉冲为P3.4、P3.5引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变时，计数器加1。GATE位：决定定时器/计数器的运行取决于TRx一个条件还是TRx和INTx*引脚两个条件。（1）0：A点是否计数,仅取决于TRx的状态。（2）1：B点电位由INTX*的输入电平和TRX的状态这两个条件来确定。是否计数是由TRx和INTx*二个条件来控制的。第9页，共40页，星期日，2025年，2月5日4.3.2.2方式1M1、M0=01，16位的计数器。4.3.2.3方式2计数满后自动装入计数初值。M1、M0=10，等效框图如下：第10页，共40页，星期日，2025年，2月5日TLX作为常数缓冲器，当TLX计数溢出时，在置“1”溢出标志TFX的同时，还自动的将THX中的初值送至TLX，使TLX从初值开始重新计数。第11页，共40页，星期日，2025年，2月5日省去用户软件中重装初值的程序，精确的定时。4.3.2.4方式3增加一个附加的8位定时器/计数器，从而具有3个定时器/计数器。第12页，共40页，星期日，2025年，2月5日只适用于定时器/计数器T0。T1不能工作在方式3，T1方式3时相当于TR1=0，停止计数（此时T1可用来作串行口波特率产生器）。1．工作方式3下的T0T0分为两个独立的8位计数器:TL0和TH0。TL0使用T0的状态控制位C/T*、GATE、TR0、，而TH0被固定为一个8位定时器（不能作外部计数模式），并使用定时器