基本信息

---

下载

文档摘要

---

常规方位角算法理论基础综述

目录

常规方位角算法理论基础综述1

1.1概述1

1.2卡尔曼滤波算法2

1.2.1系统模型2

1.2.2滴波过程2

1.2.3算法仿真析4

1.2.4扩展卡尔曼滤波算法7

1.3无迹卡尔曼滤波算法8

1.3.1UT变换的基本原理8

1.3.2系统模型及滤波过程9

1.4粒