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文档摘要

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面向光伏阵列巡检的四轴飞行器系统优化设计与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球对清洁能源需求的持续增长，太阳能作为一种取之不尽、用之不竭的可再生能源，在能源领域的地位日益重要。光伏产业作为太阳能利用的重要方式，近年来取得了迅猛发展。据国际能源署（IEA）数据显示，过去十年间，全球光伏发电装机容量以年均超过20%的速度增长，2023年全球累计装机容量已突破1太瓦（TW）大关，广泛应用于大型地面电站、分布式屋顶电站等领域。

然而，光伏阵列在长期运行过程中，由于受到自然环境（如光照不均、温度变化、风沙侵蚀、雨雪冰冻等）、设备老化以及安装施工缺陷等多种因素的影响，容易出现各