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文档摘要

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水面航行器位

姿抗干扰控制

策略研究

一、水面航行器位姿抗干扰控制策略的背景与意义

水面航行器作为一种重要的水上通工具，广泛应用于海洋资源

勘探、环境监测、事侦察等领域。随着海洋开发的深入和技术的进步，

水面航行器的性能要求不断提高，尤其是在复杂海洋环境下的位姿控

制能力成为研究的重点。海洋环境中存在风浪、洋流、潮汐等多种干

扰因素，这些因素对水面航行器的位姿稳定性提出了严峻挑战。因此，

研究水面航行器位姿抗干扰控制策略具有重要的理论意义和实际应

用价值。

在水面航行器的位姿控制中，抗干扰