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煤矿井下运输是矿井生产系统的重要环节，承担着人员、设备和材料等运输

任务。单轨吊是目前国内外一种先进的煤矿井下运输装备，通过驱动轮在专用轨

道（空轨）上行走实现运输作业。然而，煤矿井下地质构造复杂，存在巷道顶板

坍塌和侧帮垮落等隐患，工作环境异常恶劣。井下运输线路随工作地点延伸或迁

移频繁，巷道坡度大、变坡及拐弯多，运输系统转载环节多，导致出现可靠性隐

患和发生故障的概率成倍增加。国产单轨吊在技术指标上与国外相比差距较小，

但在设备开机率、运行稳定性和服役可靠性等方面仍存在较大差距。

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