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摘要

永磁同步电机以其高功率密度、高效率的优点被广泛应用于航空航天、新能

源汽车等领域。如何在有效减小驱动系统体积、成本的同时，保证控制可靠性、

提升精确性，对于电机控制领域发展具有实际的经济及应用价值，有十分重要的

研究意义。采用单电流传感器进行三相电流的重构，可以有效减小控制系统的体

积，节约电流传感器的成本，同时，采用模型预测控制算法可以降低计算量，提

升系统动态响应性能。然而，单电流传感器控制存在的重构死区以及重构误差问

题严重影响了三相电流精度，模型预测控制的稳定性差和参数鲁棒性问题也不利