基本信息
文件名称：STMicroelectronics 系列：STM32F3 系列_（12）.STM32F3系列CAN总线.docx
文件大小：26.83 KB
总页数：25 页
更新时间：2025-07-07
总字数：约1.67万字
文档摘要
PAGE1
PAGE1
STM32F3系列CAN总线
CAN总线概述
CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种用于实时数据传输的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制和医疗设备等领域。CAN总线的特点包括高可靠性、低延迟和多主从架构，使得多个设备可以在同一总线上通信而不会发生冲突。STM32F3系列微控制器集成了CAN控制器，支持CAN2.0B协议，可以实现高效的数据传输和网络管理。
CAN总线的基本概念
CAN总线的基本概念包括以下几个方面：
消息帧：CAN总线通信的数据单位，分为数据帧、远程帧、错误帧和超帧。
仲裁：当多个节点同时尝试发送数据时，