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STM32F1系列的CAN模块

CAN模块概述

控制器区域网络（ControllerAreaNetwork，简称CAN）是一种用于实时通信的串行通信协议，广泛应用于汽车和工业自动化领域。STM32F1系列单片机集成了CAN控制器，支持CAN2.0B协议标准，能够实现高速、可靠的通信。

CAN的主要特性

多主控架构：CAN网络中的每个节点都有相同的优先级，可以根据消息的标识符来决定消息的优先级。

广播通信：所有节点都可以接收到网络中的消息，但只有指定的节点会处理这些消息。

错误检测和处理：CAN协议具有强大的错误检测和处理机制，能够自动重传错误消息。