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文件名称：STMicroelectronics 系列：STM32F1 系列_（10）.STM32F1系列的外设介绍.docx
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更新时间：2025-07-07
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文档摘要
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STM32F1系列的外设介绍
1.GPIO(通用输入输出端口)
1.1GPIO的基本原理
STM32F1系列的GPIO（GeneralPurposeInputOutput，通用输入输出端口）是单片机中最基本的外设之一。GPIO可以配置为输入模式、输出模式、外部中断模式等多种工作模式，用于实现各种功能，如控制LED、读取按键状态、与外部设备通信等。
每个GPIO端口都有多个寄存器用于配置和控制其功能。主要寄存器包括：
GPIOx_CRL和GPIOx_CRH：配置寄存器，用于设置每个引脚的模式和速度。
GPIOx_IDR：输入数据寄存器，用于