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文件名称:大惯量交流伺服系统自抗扰控制:理论、优化与实践.docx
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总页数:22 页
更新时间:2025-07-07
总字数:约2.86万字
文档摘要
大惯量交流伺服系统自抗扰控制:理论、优化与实践
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代工业自动化进程中,大惯量交流伺服系统作为关键的基础部件,发挥着举足轻重的作用。它凭借其高精度、高可靠性和良好的动态性能,广泛应用于数控机床、工业机器人、航空航天、电子制造等众多领域。在数控机床中,大惯量交流伺服系统精确控制刀具的运动轨迹,确保零件加工的高精度和表面质量,直接影响着产品的品质与生产效率;工业机器人依靠大惯量交流伺服系统实现各关节的精准运动,完成复杂的操作任务,是实现工业自动化生产的核心要素;航空航天领域里,大惯量交流伺服系统用于飞行器的姿态控制、雷达天线的跟踪等关键任务,其性能的优劣关乎飞行