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文档摘要

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移动机器人视觉导航技术：原理、应用与挑战的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在当今社会中的应用领域不断拓展，发挥着愈发重要的作用。在工业制造领域，移动机器人广泛应用于物料搬运、零件加工以及生产线巡检等任务。例如，在汽车制造工厂中，移动机器人能够精准地将零部件运输到指定位置，配合生产线的自动化运作，极大地提高了生产效率和产品质量，降低了人力成本和劳动强度。在物流仓储行业，移动机器人成为实现智能化仓储管理的关键设备。自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）能够在仓库中自主规划路径，完成货物的搬运、存储和分拣等工作，实现了仓储物流的高效运作，提升了物流