基本信息

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文档摘要

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柔性外骨骼步态控制算法的优化与应用

目录

1,内容概要3

1.1研究背与意义3

1.2国内外研究现状4

1.3研究内容与目标8

1.4技术路线与方法9

2,柔性外骨骼系统概述10

2.1柔性外骨骼结构设计10

2.1.1关节结构12

2.1.2承载结构13

2.1.3传动机构15

2.2柔性外骨骼控制系统16

2.2.1控制系统架构17

2.2.2传感器配