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20.高级编程技巧：多任务处理

在单片机编程中，多任务处理是一个非常重要的概念。它允许在单个处理器上同时执行多个任务，提高系统的响应性和效率。在ArduinoUno系列（基于ATmega328P）中，虽然没有内置的操作系统来支持多任务处理，但我们可以通过一些技巧来实现类似的效果。本节将详细介绍如何在ArduinoUno上实现多任务处理，包括使用定时器、状态机和任务调度器等方法。

20.1使用定时器实现多任务处理

定时器是单片机中常见的外设，可以用来实现精确的时间控制。通过合理配置定时器，可以在特定的时间间隔内执行不同的任务。以下是使用定时器实现多