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ESP32高级编程技巧

1.多任务处理与任务调度

1.1任务创建与管理

ESP32使用FreeRTOS操作系统，支持多任务处理。FreeRTOS提供了一套丰富的API来创建、管理和调度任务。以下是一个创建和管理任务的示例：

#includefreertos/FreeRTOS.h

#includefreertos/task.h

//定义一个任务函数

voidtask1(void*pvParameters){

//任务参数

inttaskNum=(int)pvParameters;