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文件名称:Espressif 系列:ESP32 系列_(10).ESP32高级编程技巧.docx
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总页数:55 页
更新时间:2025-07-08
总字数:约3.12万字
文档摘要
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ESP32高级编程技巧
1.多任务处理与任务调度
1.1任务创建与管理
ESP32使用FreeRTOS操作系统,支持多任务处理。FreeRTOS提供了一套丰富的API来创建、管理和调度任务。以下是一个创建和管理任务的示例:
#includefreertos/FreeRTOS.h
#includefreertos/task.h
//定义一个任务函数
voidtask1(void*pvParameters){
//任务参数
inttaskNum=(int)pvParameters;