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ESP32实时操作系统（RTOS）

1.RTOS概述

实时操作系统（RTOS）是一种能够在确定的时间内响应外部事件的嵌入式操作系统。它通常用于需要快速响应外部中断的系统，如工业控制、医疗设备、通信设备等。ESP32内置的FreeRTOS是一个轻量级的实时操作系统，它支持多任务调度、任务间通信、中断处理等功能。

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统，适用于小型嵌入式系统。它提供了多种调度算法，能够有效地管理任务的优先级和执行时间。在ESP32中，FreeRTOS被广泛用于管理多个并发任务，确保系统的实时性和稳定性。

1.1FreeRT