基本信息

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文档摘要

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三维点云处理算法

?1.1点云简介

?1.2点云精简

?1.3点云滤波

?1.4点云匹配

?1.5点云分割

?1.6点云重建

目录

点云是空间中点的数据集，可以表示三维形状或对象，通常由三维扫描仪获取。点云中每个点的位置都由一组笛卡尔坐标(x,y,z)描述，有些还含有色彩信息或物体反射面强度信息。

根据点云的不同应用需求，其来源呈现多样化的特征，常见的获取方法有三维激光扫描和相机扫描。三维激光扫描是通过发射激光来获取点云数据，若将激光束按照某种轨迹进行扫描，便会边扫描边记录到反射的激光点信息，用这种方法获得的点云一般具有三维空间坐标值和激光反射强