基本信息
文件名称：工业机器视觉技术应用课件：核电叶片视觉定位与机器人磨削.pptx
文件大小：1.52 MB
总页数：10 页
更新时间：2025-07-08
总字数：约3.28千字
文档摘要
核电叶片视觉定位与机器人磨削
?项目背景及项目准备
?机器人视觉检测系统标定
?叶片三维测量点数据采集
?叶片测量点数据匹配与余量计算
?项目总结
目录
项目背景及项目准备
熟悉系统构成
熟悉核电叶片机器人三维视觉检测与定位系统构成及各部分作用。
熟悉三维原理
理解机器人手眼标定基本原理、测点数据与设计模型三维匹配以及偏差计算基本原理。
熟悉传感器原理
掌握线激光传感器测量原理。
知识目标
01
02
03
完成系统搭建
根据测量需求完成2D相机、镜头、光源选型及光学成像结构的搭建。
完成三维匹配
会使用Geomagic软件对叶片线激光测量数据与设计模型进行三维匹