基本信息
文件名称：工业机器视觉技术应用课件：航空蒙皮视觉定位与机器人铣削加工.pptx
文件大小：1.65 MB
总页数：10 页
更新时间：2025-07-08
总字数：约4.64千字
文档摘要
航空蒙皮视觉定位与机器人铣削加工
?项目背景及项目准备
?双机器人测量与加工系统标定
?蒙皮测量点数据采集与坐标转换
?蒙皮机器人铣削加工程序的生成
?项目总结
目录
项目背景及项目准备
熟悉双机器人系统
了解双机器人系统标定在航空蒙皮视觉
定位与机器人铣削中的作用。
熟悉硬件构成
熟悉航空蒙皮双机器人测量-加工系统的
知识目标
01
02
硬件构成。
完成铣削实验
能根据采集的测量点云生成机器人铣削加工程序，开展机器人蒙皮铣削实验。
完成数据采集
会操作三维扫描仪完成航空蒙皮测点数据采集
技能目标
选型能力
多人协作完成航空蒙皮双机器人测量-加工系统标定、
航空蒙皮测