机器人机床上下料工作站的仿真机器人机床上下料工作站的仿真

知识目标掌握在ROBOGUID软件中导入三维模型基本方法。掌握工业机器人仿真程序编写的基本方法。掌握机器人机床上下料系统仿真基本方法。

技能目标能够根据任务要求、工艺要求进行机器人程序编写。能够正确导入/导出机器人仿真程序。能够准确区分工业机器人机床上下料工作站各部件在仿真软件中的类型及仿真布局。

素质目标培养学生自主学习、自主探索的能力。培养学生善于观察、总结归纳的能力。

任务情景将机床上下料的工作全部设计由机器人自动完成完成机器人机床上下料工作站的仿真项目控加工工作站

任务分析根据工作站布局图及现场环境情况搭建相应的仿真环境。根据任