典型搬运工作站视觉系统的调试典型搬运工作站视觉系统的调试

知识目标了解机器视觉的发展；掌握机器视觉的典型应用；掌握OMRON视觉与PLC的通信方法。

技能目标能编写视觉检测流程；能正确设置OMRON视觉与PLC通信参数；能调试工业机器人搬运工作站视觉检测作业。

素质目标培养学生查询资料、解决问题能力。培养沟通协作、善于思考的能力。

任务情景某汽车企业在加工的汽车产品成品检测方面一直采用人工检测，长时间的对产品检测使工人容易产生疲劳、检测质量下降。现在需要改进生产，采用欧姆龙视觉系统进行产品检测，请设计出欧姆龙视觉系统检测的流程，并实现与PLC进行数据通信。

任务分析工业机器人搬运工作站在汽车门