基本信息

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文档摘要

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工业机器人中的传感器;知识目标

１.了解机器人传感器的种类和性能指标及其使用要求。

２.掌握机器人内部传感器和外部传感器的区别和各自的功能、应用。

能力目标

１.工业机器人常用的传感器。

２.会分析常见工业机器人传感器系统的工作过程。;工业机器人能发展到何种程度，传感器技术将是关键因素之一。

本任务的主要内容是学会辨识工业机器人传感器，并指出各种传感器在机器人中所在的位置。;一、机器人中常用传感器的种类

传感器是一种以一定精度将被测量转换为与之有确定对应关系、易于精确处理和测量的某种物理量的测量部件或装置。

机器人中常用传感器按用途可分为外部传感器和内部传感器。

机器人中常用传感器