基本信息

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文档摘要

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工业机器人运动轨迹的

编程与操作;知识目标

１.掌握运动控制程序的新建、编辑、加载方法。

２.掌握工业机器人关节位置数据形式、意义及记录方法。

３.掌握工业机器人编程常用运动指令的应用。

能力目标

１.能新建、编辑和加载程序。

２.能完成轨迹训练模型及绘图笔夹具的安装。

３.能完成轨迹训练模型系统的设计与调试。;如图ａ所示是一工业机器人轨迹训练模型工作站，轨迹训练模型结构如图ｂ所示。

具体控制要求。;工业机器人轨迹训练模型工作站及轨迹训练模型结构

ａ)工业机器人轨迹训练模型工作站ｂ)轨迹训练模型结构;一、工业机器人轨迹训练模型工作站;１.工业机器人的系统组成

如图所