基本信息

---

下载

文档摘要

---

任务１初识工业机器人的作业示教;任务１

初识工业机器人的作业示教;知识目标

１.掌握工业机器人示教的主要内容。

２.熟悉工业机器人在线示教的特点与操作流程。

３.掌握工业机器人示教—再现工作原理。

能力目标

能进行工业机器人简单作业在线示教与再现。;工业机器人编程方式主要经历了3个阶段，即示教再现编程阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。

本任务的内容是运用四点法完成工具中心点的设定。;一、工业机器人示教的主要内容

基本工作原理是示教—再现。“示教”也称导引。“再现”则是通过存储内容的回放。使用机器人代替工人进行自动化作业，必须预先赋予机器人完成作业所需的信息，即运动轨迹、