基本信息

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文档摘要

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工业机器人的

控制与驱动系统;知识目标

１.掌握工业机器人控制系统的特点。

２.了解工业机器人控制系统的基本功能。

３.熟悉工业机器人控制系统的组成与结构。

４.掌握工业机器人的控制方式、控制策略和驱动系统。

能力目标

１.会辨别工业机器人伺服驱动器的类别。

２.能识别工业机器人电气控制柜各个元器件的名称及功能。;机器人通常由４部分构成，即操作人员与机器人之间进行通信的部分；测量周围环境和机器人自身状态的传感器部分；对信息进行处理的控制部分；根据决策进行动作执行的机器人本体部分。

本次任务是工业机器人的控制与驱动系统，并使用示教器熟练操作机器人实现单轴运动、线性运动与重定