基本信息
文件名称:2025年工业机器人故障预测与健康管理关键技术探讨.docx
文件大小:36.13 KB
总页数:24 页
更新时间:2025-07-08
总字数:约1.45万字
文档摘要
2025年工业机器人故障预测与健康管理关键技术探讨范文参考
一、2025年工业机器人故障预测与健康管理关键技术探讨
1.1工业机器人故障预测的重要性
1.2故障预测方法研究
1.2.1基于模型的方法
1.2.2基于数据的方法
1.2.3基于专家系统的方法
1.3健康管理关键技术
1.3.1状态监测
1.3.2故障诊断
1.3.3健康管理策略
1.42025年工业机器人故障预测与健康管理关键技术展望
二、工业机器人故障预测技术分析
2.1基于模型的故障预测方法
2.1.1模型建立
2.1.2参数识别
2.1.3模型验证
2.1.4故障预测
2.2基于数据驱动的故障