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文档摘要

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2025年工业机器人故障预测与健康管理关键技术探讨范文参考

一、2025年工业机器人故障预测与健康管理关键技术探讨

1.1工业机器人故障预测的重要性

1.2故障预测方法研究

1.2.1基于模型的方法

1.2.2基于数据的方法

1.2.3基于专家系统的方法

1.3健康管理关键技术

1.3.1状态监测

1.3.2故障诊断

1.3.3健康管理策略

1.42025年工业机器人故障预测与健康管理关键技术展望

二、工业机器人故障预测技术分析

2.1基于模型的故障预测方法

2.1.1模型建立

2.1.2参数识别

2.1.3模型验证

2.1.4故障预测

2.2基于数据驱动的故障