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摘要

刚性罐道作为提升容器的导向装置，在煤炭安全生产领域有着举足轻重的作

用。刚性罐道的变形是发生矿井灾害的原因之一，日常检测是防止刚性罐道变形

的重要手段，针对现有刚性罐道检测方法智能化程度低和人工成本高等方面的问

题，构建高精度和高效率的刚性罐道缺陷检测系统，有助于提高煤矿生产的安全

性，具有重要的实际应用价值。因此，本文对刚性罐道的缺陷检测方法开展研究。

首先，根据刚性罐道的特征以及罐道检测的需求，对刚性罐道缺陷检测系统

进行了总体设计；选择了主控芯片、图像传感器和无线网桥等作为