永磁同步电机模型预测控制研究的国内外文献综述

1永磁同步电机控制策略发展概况

永磁同步电机具有结构简单、体积小、重量轻、高效率以及低损耗等特点被广泛应用于机器人控制、车床机械爪、发电等领域。随着对电机质量的不断提高，控制策略逐渐成为研究者研究的目标。永磁同步电机控制策略主要分成以下几种：模型预测控制、模糊控制、线性控制、滞环控制以及其他控制策略。其中矢量控制(VectorControl，VC)和直接转矩控制(DirectTorqueControl，DTC)这两大理论则是奠定交流电机高性能闭环控制策略的基础[6]。这两种控制策略从形式上看有所不同，但原理和本质基本相同；矢量控制和直接转