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文档摘要

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考虑关节间隙和涂层的机构系统动力学研究

一、引言

在现代机械工程领域，机构系统的动力学研究一直占据着举足轻重的地位。尤其对于那些涉及到复杂运动、高精度要求以及长寿命期待的机械系统，如机器人、航空器以及高精度的制造设备等，其动力学特性的研究显得尤为重要。其中，关节间隙和涂层作为影响机构系统动力学性能的关键因素，日益受到研究者的关注。本文旨在探讨考虑关节间隙和涂层的机构系统动力学研究，以期为相关领域的研究和应用提供理论支持。

二、关节间隙对机构系统动力学的影响

关节间隙是机构系统中普遍存在的现象，它主要是由于制造误差、装配误差以及材料变形等因素引起的。关节间隙的存在会直接影响机构系统的运动学和动力