基本信息

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文档摘要

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码垛机器人及其操作应用;知识目标

１.了解码垛机器人的分类及特点。

２.掌握码垛机器人的系统组成及功能。

３.熟悉码垛机器人作业示教的基本流程。

４.熟悉码垛机器人的周边设备与工位布局。

能力目标

１.能识别码垛机器人工作站基本构成。

２.能进行码垛机器人的简单作业示教。;码垛机器人是经历人工码垛、码垛机码垛两个阶段后出现的自动化码垛作业智能化设备。

本任务的内容是完成码垛机器人的作业示教。;一、码垛机器人的分类及特点

码垛机器人作为新的智能化码垛设备，具有作业高效、码垛稳定等优点。

常见的码垛机器人有关节式码垛机器人、摆臂式码垛机器人和龙门式码垛机器人，如图所示。;码垛机器