基本信息
文件名称:工业机器人基础课件:码垛机器人及其操作应用.pptx
文件大小:7.88 MB
总页数:41 页
更新时间:2025-07-08
总字数:约1.65千字
文档摘要

码垛机器人及其操作应用;知识目标

1.了解码垛机器人的分类及特点。

2.掌握码垛机器人的系统组成及功能。

3.熟悉码垛机器人作业示教的基本流程。

4.熟悉码垛机器人的周边设备与工位布局。

能力目标

1.能识别码垛机器人工作站基本构成。

2.能进行码垛机器人的简单作业示教。;码垛机器人是经历人工码垛、码垛机码垛两个阶段后出现的自动化码垛作业智能化设备。

本任务的内容是完成码垛机器人的作业示教。;一、码垛机器人的分类及特点

码垛机器人作为新的智能化码垛设备,具有作业高效、码垛稳定等优点。

常见的码垛机器人有关节式码垛机器人、摆臂式码垛机器人和龙门式码垛机器人,如图所示。;码垛机器