基本信息

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文档摘要

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工业机器人的机械结构;知识目标

１.掌握机器人的结构运动简图。

２.掌握机器人的坐标系、自由度和工作空间。

３.掌握关节机器人机身、臂部、腕部及手部等结构的特点及功能。

能力目标

１.能根据机器人的结构组成确定其自由度。

２.能根据机器人的结构识别机器人的运动。

３.能根据工作需求正确选择机器人。;机器人一般由驱动系统、执行机构、控制系统三个基本系统。

主要内容是工业机器人的本体构造及典型机器人操作机轴。;一、机器人结构运动简图

机器人结构运动简图是指用结构与运动符号表示机器人手臂、手腕和手指等结构及运动形式的简易图形符号，见表。;机器人结构运动简图;机器人结构运动简图;二、工