基本信息

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文档摘要

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设计一个高效、稳定的智能汽车试验平台底层控

制系统

目录

1.内容要2

1.1背景与意义3

1.2目标与范围4

1.3设计原则与方法5

2.系统述8

2.1系统定义与组成9

2.2系统功能与性能要求10

2.3系统架构与模块划分12

3.控制器设计14

3.1控制器硬件选型与配置16

3.2控制器软件架构设计21

3.3控制算法选择与实现23

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