基本信息

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文档摘要

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深度强化学习赋能端到端自动驾驶：技术解析与未来展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已经成为全球交通领域和人工智能领域的研究热点。自动驾驶技术旨在通过先进的传感器、智能算法和高效的控制系统，使车辆能够在无需人类干预或仅需少量人类干预的情况下，安全、高效地完成驾驶任务。这项技术的发展有望从根本上改变人们的出行方式，提高交通安全性，缓解交通拥堵，并为社会带来巨大的经济效益和环境效益。

近年来，自动驾驶技术取得了显著的进展。许多汽车制造商和科技公司纷纷投入大量资源进行研发，推动了自动驾驶技术从理论研究向实际应用的快速转变。从辅助驾驶系统（如自适应巡航控制、车道保持辅