基本信息

---

下载

文档摘要

---

PAGE

PAGE7

汽车EPS典型助力曲线分析

图2-4EPS典型助力曲线

EPS的助力特性具有多种表示曲线典型形式,图2-4为三种典型形式EPS助力系统特性表示曲线[13]。

1、直线型助力特性

图2-4a)右图为直线型助力器的特性变化曲线。其主要特点之一是在助力速度变化加速区,助力与高速方向盘传动扭矩能形成相对线性传动关系。直线型助力制动特性主要是在助力制动区域长度范围内,方向盘制动力矩和助力制动力矩组合成为直线性助力关系。

该助力特性曲线可用以下函数表示为：

(2-1)

式中,I为助力电动机的最