探索人形机器人：无扭矩传感器下的外力检测技术与创新突破

一、引言

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，人形机器人作为人工智能和机器人技术的集大成者，在多个领域的应用日益广泛。在工业制造领域，人形机器人能够模仿人类动作，完成诸如零件装配、物料搬运等复杂任务，提高生产效率和质量；在医疗康复领域，可辅助医护人员进行患者护理、康复训练指导等工作，为医疗服务提供新的解决方案；在教育领域，人形机器人可以作为教学助手，通过生动形象的互动方式激发学生的学习兴趣，提升教育效果；在家庭服务领域，人形机器人能够承担家务劳动、陪伴老人儿童等职责，为人们的日常生活带来便利。

随着人形机器人应用场景的不断拓展，人机协作