基本信息

---

下载

文档摘要

---

基于信息融合的无人水面艇避碰控制：技术、挑战与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人水面艇（UnmannedSurfaceVehicle,USV）作为一种新型的水上智能装备，在军事和民用领域都展现出了巨大的应用潜力，逐渐成为国内外研究的热点。

在军事领域，无人水面艇凭借其独特的优势，发挥着越来越重要的作用。它可以在危险环境中执行任务，避免人员伤亡，具有较高的隐蔽性和机动性，能够悄无声息地接近目标区域，获取关键情报。例如，在情报收集方面，无人水面艇可搭载先进的侦察设备，深入敌方海域，实时收集敌方舰艇活动、军事设施布局等重要信息，为作战决策提供有力支持。在反潜作战