基本信息
文件名称:基于D_算法的移动机器人路径规划:原理、应用与优化.docx
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总页数:21 页
更新时间:2025-07-08
总字数:约2.61万字
文档摘要
基于D*算法的移动机器人路径规划:原理、应用与优化
一、引言
1.1研究背景与意义
随着现代科技的飞速发展,移动机器人在工业、医疗、服务、军事等众多领域得到了广泛应用,成为推动各行业智能化发展的关键力量。从工业生产中的物料搬运与装配,到医疗领域的手术辅助与药品配送,再到服务行业的导览接待与清洁服务,以及军事行动中的侦察探测与排爆作业,移动机器人凭借其自动化、智能化的特点,极大地提高了工作效率,降低了人力成本,拓展了人类的工作能力和范围。
路径规划作为移动机器人的核心技术之一,直接决定了机器人能否在复杂环境中安全、高效地完成任务。它是指机器人在给定的环境中,依据一定的评价标准,寻找一条从起始点