基本信息

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文档摘要

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基于D*算法的移动机器人路径规划：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代科技的飞速发展，移动机器人在工业、医疗、服务、军事等众多领域得到了广泛应用，成为推动各行业智能化发展的关键力量。从工业生产中的物料搬运与装配，到医疗领域的手术辅助与药品配送，再到服务行业的导览接待与清洁服务，以及军事行动中的侦察探测与排爆作业，移动机器人凭借其自动化、智能化的特点，极大地提高了工作效率，降低了人力成本，拓展了人类的工作能力和范围。

路径规划作为移动机器人的核心技术之一，直接决定了机器人能否在复杂环境中安全、高效地完成任务。它是指机器人在给定的环境中，依据一定的评价标准，寻找一条从起始点