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I2C(内部集成电路)通信

1.I2C通信基础

I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种用于短距离通信的串行总线协议，最初由Philips公司（现为NXP）开发。I2C总线使用两根线进行通信：SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）。这两根线都是双向的，且需要上拉电阻来确保高电平状态。I2C协议允许多个设备共享同一总线，通过设备地址来区分不同的设备。

1.1I2C总线物理层

I2C总线的物理层规定了总线的电气特性，包括线的上拉电阻、电平标准等。以下是I2C总线的一些关键特性：

上拉电阻：SDA和SCL线需要连接到电源电压（通