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9.通信接口：串行通信UART

串行通信UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）是一种常见的单片机通信接口，用于在两个设备之间进行异步数据传输。ArduinoUno系列基于ATmega328P微控制器，内置了硬件UART模块，可以方便地实现串行通信。本节将详细介绍UART的工作原理、配置方法以及实际应用示例。

9.1UART的基本原理

9.1.1工作模式

UART通信主要分为两种模式：发送（Transmit）和接收（Receive）。这两种模式可以独立工作，也可以同时进行全双工通信。