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文件名称:调频序列汽车雷达信号处理方法的深度解析与创新研究.docx
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更新时间:2025-07-08
总字数:约2.64万字
文档摘要
调频序列汽车雷达信号处理方法的深度解析与创新研究
一、引言
1.1研究背景与意义
随着汽车保有量的持续增长,道路交通安全问题日益凸显,车辆碰撞事故给人们的生命和财产带来了巨大损失。为了降低交通事故发生率,提高行车安全性,自动驾驶技术应运而生,并成为汽车行业的研究热点。在自动驾驶系统中,汽车雷达作为核心传感器之一,发挥着至关重要的作用,它能够实时感知车辆周围的环境信息,为自动驾驶决策提供关键数据支持。
汽车雷达通过发射和接收电磁波,实现对目标物体的检测、测距、测速和测角等功能。在复杂的交通环境中,汽车雷达需要准确地识别出各种目标,如前方车辆、行人、障碍物等,并快速计算出它们的位置、速度和运动方