基本信息

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文档摘要

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第1篇

一、引言

随着我国经济的快速发展，工业自动化水平不断提高，制造业对精密加工的需求日益增长。工程蜡镶作为一种精密加工技术，广泛应用于航空航天、汽车制造、模具制造等领域。然而，传统的工程蜡镶工艺存在效率低、精度差、劳动强度大等问题。为了解决这些问题，本文提出了一种基于机器视觉的工程蜡镶机器人解决方案，旨在提高工程蜡镶的效率和质量。

二、工程蜡镶机器人解决方案概述

1.系统组成

工程蜡镶机器人解决方案主要由以下几部分组成：

（1）机器人本体：采用六轴工业机器人，具有高精度、高稳定性等特点。

（2）视觉系统：采用高分辨率、高帧率的工业相机，结合机器视觉算法，实现对蜡模的实时检测和跟踪。

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