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文件名称:Arduino 系列:Arduino Uno 系列 (基于 ATmega328P)_16.项目实战:电机驱动.docx
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总页数:32 页
更新时间:2025-07-08
总字数:约1.39万字
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16.项目实战:电机驱动

在本节中,我们将详细介绍如何使用ArduinoUno驱动不同类型的电机,包括直流电机(DCMotor)、步进电机(StepperMotor)和伺服电机(ServoMotor)。我们将通过具体的项目和代码示例来演示如何控制这些电机,使其完成特定的任务。

16.1直流电机驱动

直流电机是最常见的电机类型之一,广泛应用于各种简单的运动控制场景。通过控制直流电机的正反转和速度,可以实现直线或旋转运动。ArduinoUno可以通过PWM(脉冲宽度调制)信号来控制直流电机的速度和方向。

16.1.1硬件连接

要驱动直