Arduino 系列：Arduino Uno 系列 (基于 ATmega328P)_16.项目实战：电机驱动.docx

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文件名称：Arduino 系列：Arduino Uno 系列 (基于 ATmega328P)_16.项目实战：电机驱动.docx

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更新时间：2025-07-08

总字数：约1.39万字

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16.项目实战：电机驱动

在本节中，我们将详细介绍如何使用ArduinoUno驱动不同类型的电机，包括直流电机（DCMotor）、步进电机（StepperMotor）和伺服电机（ServoMotor）。我们将通过具体的项目和代码示例来演示如何控制这些电机，使其完成特定的任务。

16.1直流电机驱动

直流电机是最常见的电机类型之一，广泛应用于各种简单的运动控制场景。通过控制直流电机的正反转和速度，可以实现直线或旋转运动。ArduinoUno可以通过PWM（脉冲宽度调制）信号来控制直流电机的速度和方向。

16.1.1硬件连接

要驱动直