自主移动农业机器人导航系统故障诊断技术：基于时间序列的深度解析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球农业现代化进程中，农业机器人正逐步成为推动农业生产变革的关键力量。随着科技的飞速发展，传统农业向智慧农业的转型迫在眉睫，农业机器人应运而生，它集成了机器人学、机电一体化、通讯、计算机、传感器融合等多领域前沿技术，能够在农业生产的各个环节，如种植、灌溉、施肥、除草、采摘和运输等，发挥重要作用，极大地提高了农业生产效率，减轻了人力负担，提升了农业生产的精准性和可持续性。

自主移动农业机器人作为农业机器人中的重要类型，能够在复杂的农田环境中自主导航和作业，其核心在于导航系统。导航系统如同机器