基本信息

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文档摘要

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基于AVR的差速驱动导引小车运动控制研究与实现

一、绪论

1.1研究背景与意义

在工业4.0和智能制造的大背景下，自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）作为现代物流和自动化生产中的关键设备，发挥着越来越重要的作用。AGV能够沿着预设路径自动行驶，实现物料的搬运、运输等任务，广泛应用于制造业、仓储物流、电子商务等多个领域。它不仅可以提高生产效率、降低人力成本，还能提升生产过程的准确性和稳定性，减少人为因素导致的错误和损失。

随着科技的不断进步，AGV的技术也在持续发展。从最初简单的沿着固定轨道行驶的导引车，到如今具备激光导航、视觉导航、智能避障等多种先