基本信息

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文档摘要

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高精度相机标定技术的应用研究

目录

1.内容简述4

1.1研究背景与意义4

1.2国内研究现状5

1.3研究内容与目标6

1.4研究方法与技术路线10

2.高精度相机标定理论基础10

2.1相机成像模型11

2.1.1透视投影模型13

2.1.2双线性模型14

2.2相机内参标定16

2.2.1主点坐标确定18

2.2.2畸变参数估计19

2.3相机