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文档摘要

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具有预设性能的船舶轨迹跟踪有限时间控制

一、引言

随着现代船舶工业的快速发展，船舶的轨迹跟踪控制技术成为了研究的重要方向。具有预设性能的船舶轨迹跟踪控制，即在限定时间内达到预定的轨迹，是提高船舶航行效率和安全性的关键。本文将探讨具有预设性能的船舶轨迹跟踪有限时间控制的相关理论、方法及其实践应用。

二、船舶轨迹跟踪控制的基本理论

船舶轨迹跟踪控制主要涉及到船舶动力学、控制理论以及导航技术等多个领域。其基本原理是通过分析船舶的航行状态，设计出合理的控制策略，使船舶按照预定的轨迹进行航行。这一过程中，需要考虑到多种因素，如海洋环境、船舶动力性能等。

三、预设性能在船舶轨迹跟踪控制中的应用

预设性能在