永磁同步电机的速度环模型预测控制分析计算

1.1基于负载观测器的速度环模型预测控制

在永磁同步电机的负载矢量控制系统模型中一共有两个矢量控制环——负载速度控制外环和负载电流控制内环，它们分别用于控制电机的转速和电流。传统的电机控制环均采用PI控制器，虽然PI控制算法具有结构简单，稳定可靠等优点，但对于高性能永磁同步电机自动控制管理系统而言，则非常需要它们具备良好的电机速度跟踪能力和强大的电流内环响应，传统的PI控制容易出现超调集震荡调整过程，并且参数鲁棒性差，无法同时满足快速响应和高稳态精度的要求，最终使其使用场合收到限制。本文提出的模型预测控制相比于传统的PI控制具有更好的控制效果，并且