基本信息

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文档摘要

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飞行自组网中基于容错的拓扑控制算法：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，飞行自组网（FlyingAdHocNetwork，FANET）作为移动自组网（MobileAdHocNetwork，MANET）的一个重要分支，在军事和民用领域都展现出了巨大的应用潜力，受到了学术界和工业界的广泛关注。

在军事领域，无人机凭借其低成本和强大的察打一体能力，已经成为新质新域作战力量的重要组成部分，而无人机自组网技术则是未来无人机集群作战的关键。在多无人机协同作战场景下，飞行自组网能够实现无人机之间的信息快速交互与共享，达成协同感知、协同处理、协同决策以及协同打击