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文档摘要

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组合导航系统时空配准技术：原理、算法与应用进展

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航领域，组合导航系统凭借其将多种导航技术优势相结合的特性，已成为导航技术发展的关键方向。单一的导航系统，如全球卫星导航系统（GNSS），虽能在开阔环境中提供高精度的定位信息，但在卫星信号易受遮挡的城市峡谷、室内等复杂环境，或是存在强电磁干扰的区域，其定位精度和可靠性会大幅下降。而惯性导航系统（INS）则具有自主性强、短期精度高的优点，可在短时间内独立提供载体的位置、速度和姿态信息，不过其误差会随时间积累，长时间使用后导航精度难以保证。

为了克服单一导航系统的局限性，组合导航系统通过融合多种导航技术，如将