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ArduinoNano高级编程技巧

1.中断处理

中断是单片机中非常重要的一个概念，它允许处理器在特定事件发生时暂停当前任务，处理该事件，然后恢复原任务。中断处理可以大大提高系统的响应速度和效率。ArduinoNano支持多种中断类型，包括外部中断和定时器中断。

1.1外部中断

外部中断通常由外部输入信号触发，例如按钮按下或传感器信号变化。ArduinoNano提供了多个外部中断引脚，分别是2和3引脚。

1.1.1使用外部中断

使用外部中断的基本步骤如下：

定义中断服务例程（ISR）：中断服务例程是当中断发生时执行的函数。

启用