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文件名称:Arduino 系列:Arduino Nano 系列 (基于 ATmega328P)_(9).ArduinoNano高级编程技巧.docx
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更新时间:2025-07-08
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文档摘要
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ArduinoNano高级编程技巧
1.中断处理
中断是单片机中非常重要的一个概念,它允许处理器在特定事件发生时暂停当前任务,处理该事件,然后恢复原任务。中断处理可以大大提高系统的响应速度和效率。ArduinoNano支持多种中断类型,包括外部中断和定时器中断。
1.1外部中断
外部中断通常由外部输入信号触发,例如按钮按下或传感器信号变化。ArduinoNano提供了多个外部中断引脚,分别是2和3引脚。
1.1.1使用外部中断
使用外部中断的基本步骤如下:
定义中断服务例程(ISR):中断服务例程是当中断发生时执行的函数。
启用